开头 先感谢看贴的各位。现象是这样的：我们这有5台伺服驱动器，比较老的驱动器了，型号是6se7023-4tp50se7016-0tp50se7016-0tp70,最近一个月改动的地方是大的驱动器编码器坏了，停止了脉冲还老是飘，就从小的中拆了一个过来用，所以小的有一台没用，编码器的线拆掉了。还有一个改动的地方是原来打开安全门伺服驱动器的主电是不断的，为了安全改成打开安全门后伺服驱动器的主电断掉。

最近使用的这四台伺服驱动器经常报F002，基本生产中是发生其它故障后，工作人员打开安全门处理完后重新开机四个同时报F002，按P键复位显示o010复位不了，只有把电柜的主电断开一会后才能正常。检查了驱动器的直流母排，用砂纸擦无水酒精擦干净，仍然会报F002。制动电阻的两根线直流电压为260V。

第一次发帖描述不当的地方多多包涵，这个问题困扰了一周了，影响生产不说，找不到原因就怕以后越来越频繁最终造成损坏问题就大了，特来请教各位前辈。