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发布于 2015-10-11 20:40:07
8楼
这个系统,开卷和收卷有动力吗?另外牵引电机的旋转方向和主电机的旋转方向是一致的吗?如果主机的变频器直流母线电压升高了,那是被反拖发电了。
所以牵引电机的控制方式需要知道,是什么方式?转矩控制?还是转矩限幅控制?其实此时放卷速度如果能控制,将其放慢,问题也就解决了。
收放卷都是直流驱动,主牵引是速度控制,主牵引的速度反馈值给到牵引1做给定,张力传感器反馈给牵引1做修正PID控制,将牵引1的速度反馈值做开卷的速度给定。开卷运行在转矩模式,转矩和速度方向是相反的。
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