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发布于 2015-10-12 16:52:48
12楼
从现象上看是开卷电机驱动器的速度环退出了饱和区,使张力的电流钳位控制失去效果,需要在驱动器内检测速度环退饱和的原因,另外问一下你使用的驱动器是西门子的还是欧陆的.
是欧陆的590P,整机减速(主牵引变频器),会不会是牵引1的反应太慢,造成牵引1的速度反馈值给到开卷的级联信号反应慢引起,开卷跟不上整机减速,再加上本身惯量太大一起失张现象。此时的牵引1张力给定5V左右,而反馈只有2.4-2.8V的电压。(0-10v)
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