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发布于 2015-10-13 00:30:47
6楼
是的。
转速不会超过P1082。但对于G系列一般不去动这个参数，因为它也是斜率的标定参数。
实际上，控制输出极限转速的是r1084。要注意的是：这个极限（正转）实际上是三个参数的最小值。
1、P1082；只能在停机/调试模式下修改。
2、P1083；它可以在运行/停机时（随时）修改。可通过报文的PKW字段修改。
3、P1085；它是个BiCo的源，可以互联到某个U32/浮点参数，报文双字的，随时修改。
反向限制也是如此。
因此，我说过，G系列在转矩控制模式，也是可以控制最高转速的。
（功能图3050）
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