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发布于 2015-10-13 16:34:20
21楼
这个我是有监控的，当然，我没有监控到限制参数是否在转矩限制通道起作用了。
我应用的工艺，就是转矩控制的给定方向，与实际电机电动方向相反，做发电恒转矩控制，但是负载一旦丢失，电机没有外力的作用，在恒转矩给定下就会反方向加速运行了。
这样的反转禁止功能，S120和G120我都是通过限制电动方向的转矩限幅实现的。6SE70；S120；G120均如此。而MM440可以通过P1530 = 0.01（一个最小单位）来限制电动功能，实现可恒转矩控制下的禁止反转（因为电动被限制死了，电机自己转不起来了）。很爽。但其他的装置，用此法不行。为什么就不知道了。
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