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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-10-13 17:25:31
22楼
飘石，是否支持modbus就要看具体的驱动器手册。如果支持，那么可以使用广播功能使多个伺服同时动作。但是还需要另外一个功能支持，就是广播禁止功能。把不需要接听广播的部分驱动器暂时禁止起来，等到这四个伺服的广播结束后再开启其他伺服的广播接收。我的话就是打算这么做，我的是富士伺服。
还有。有问题最好自己开个帖。你有一个帖是在别人贴里面的，我留意了。可是我没有回。这次嘛，我就是想得到多方面的共同讨论，你在这个时候发这个贴给我，我很高兴。
建议使用smart吧。执行速度快很多。处理这么多通讯任务会占很多处理时间的。
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