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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-10-13 21:08:57
24楼
是P1300=22 SLVC转矩模式。主给定就是转矩，没有转速，也没有使用速度/转矩切换。和1501；1503没关系。
你要是带编码器的，转矩模式更准了。因为当转速下降过0速，就能切换到反向限制。
我这个要给出反向转矩，它才能过零、反向。
如果正向运转中，给定0转矩，要转一会儿才能停止呢。
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另外，我用的PM模块是PM240-2，没装制动电阻，也不能馈电吸收。所以速度限制往大调可以；突然往小调限制（原3000转运行时，突然设限300转）不行，可能是母线电压突然升高，报警停机（OFF2）.
TIA博图的G系列调试挺好，运行模式是转矩模式，它只出现显示转矩设定-电机的通道。
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