是的。还是需要仔细研究功能图。

MM440是简化版。有些是一个参数，正反都起作用。G/S系列要细致的多。

我现在也是6台CU240E-2全（SLVC）转矩模式。感觉要比MM440好。

起码，转矩模式不用OFF2也能停下来。（MM440不用OFF2有时候停不下来。）

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我感觉，转矩模式要研究转动惯量那几个和预控相关的参数。它会在你改变转矩时，附加到转矩输出（通过输出电压和频率）。而实际情况，我仅仅需要电机轴处的转矩，而不一定是减速机惯量+负载惯量之后，对拖动负载的拉力。以此，减小改变转矩设定时，电机轴处增加的附加转矩。

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另外，功能图中，一直找不到P1300=19的通道。

都不知道哪些功能在起作用。K版，见过吗？