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发布于 2015-10-14 12:50:30
18楼
欧陆在使用张力控制时,在RAMP/JOG中叠加了一个TAKEUP转速。
收卷时该值为正,开卷时应为负,将线速度给定与该值相加,然后乘以最小直径除以实际直径作为速度给定。
开卷时电机实际速度始终大于该值,速度环饱和,电流负钳位起作用,张力给定乘以计算出的直径作为电流钳位值。
换卷失败，可能是TAKEUP值不够大或是线速度给定以及电机速度反馈不正确引起。可在运行中观察速度差值大小,以及直径运算是否正确。
（kdrjl注释：此贴其实讲得不错，但所有句子一律逗号，没有段落，看着可真够费劲的，现在加以整理了。多包涵。）
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