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发布于 2015-10-14 15:20:04
30楼
但是，转矩给定的转矩控制与转矩限幅的转矩控制还不是一回事。尽管他们在一定的转矩给定下，目的是一样的，结果也相同。但是，前者可以实现0转矩给定，而后者做不到。因为系统的摩擦、内损产生的轴阻力，限幅控制很难克服，需要一些特殊的补偿方法才能消除，使轴转矩输出为0。
如果不考虑0转矩输出，转矩限幅控制相对要简单些了。
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