那就实际演示一次吧。

P1300=22 无传感器转矩模式。

模拟量0=转矩给定（100%=电机额定转矩2003）因为空载，设成0-10V=-10% - +10%

模拟量1=转速的标定（100%=P1082）因为限速控制正转，设成0-10V=0.10% - +15%

对转矩模式下的速度控制：

P1082=3000转，不动。

P1083（正转最大速度限制）=300转（这样电机转速不会超过该值太多；大约为384rpm）

P1085.0=r755.1（模拟量1），范围=（0.1% ... +15%）x3000=3-450转；可以在运行时随时调整。

启动，模拟量0给出正转矩，电机正向旋转。

调整模拟量1速度限制量。电机转速随时变化（实际转速大一些 +70-80转）。

实际运行观察 r1084 正向限速有效值，看它是如何工作的。

当模拟量1限制超过1083时，1083起作用。这样就理解了这几个参数之间的关系。