回复：运动过程中，伺服电机当前位置与实时累积脉冲数的关系-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：运动过程中，伺服电机当前位置与实时累积脉冲数的关系

lion_zheng

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普通如何晋级?

发布于 2015-10-15 10:35:56

1楼

得看是开环还是闭环。如果plc脉冲输出带伺服，是开环的。s120是闭环的。

闭环位置精度高。
但即使是闭环系统，由于运算周期的存在，位置实际值相对于设定值仍然存在滞后。

http://www.cnblogs.com/lion-zheng/

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guzhang

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