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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-10-15 11:05:43
4楼
用TRACE录曲线，看看编码器信号R61是否有毛刺，我贴的这个图是我最近调试录的，明显是干扰，我最后是把编码器的屏蔽层悬空处理的，你可以参考下，假如不是干扰，P492=0，不要这个故障监测了。
精华帖版主置评：很好的故障分析与提示范例。这个可以分享。kdrjl
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