想用smart控制9个松下伺服，都是简单位置控制，其中4个伺服是同时推动一个东西所以要联动且速度方向一致，其余5个伺服单独运动，如果全用脉冲控制，相应是快，需要很多高速脉冲输出口，并且线缆很多，不合适，那只能走通讯485（该型号的伺服只支持232、485），问题又来了，虽然485可以控制很多点，但是主从模式决定了只能轮询每个节点，PLC发送位置指令后，节点接受，延迟后再发送回复信息给PLC，同时还要不停的将运动位置信息发送给PLC，反馈给电脑WINCC做监控画面用（这个地方是不是节点不能主动发位置信息，还要PLC先询问再被动发送？）然后再给下一个节点发指令，重复同样的过程，4各节点下来不知道多少时间过去了，第一个和第四个会不会严重的不一致，第一个会吃力严重，都是自己瞎想，不知分析的对不对。望大家解惑！

    我现在这么想，不联动的5个伺服走485通讯，延迟也没关系，用高速脉冲控制4个联动电机，并且用1个高速脉冲输出口来控制四个伺服，不知道负载能力够不够？负载能力不够的话用2个脉冲输出口来控制，一个口带2个伺服，2个端口设定频率一致，（有点异想天开）。有经验的师傅抽空聊聊。希望有更好的解决方案。再此谢过。

   再就是西门子和日系伺服端口匹配问题，之前有师傅（芳侠，工控老鬼，再次感谢两位）指教说可以加电阻到com端，解决漏型PLC和源型端口的对接。