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发布于 2015-10-15 20:07:45
1楼
问题的关键在伺服。
有的功能可以用模拟量啊。
有的功能可以用IO信号啊
有的定位可以用内部定位啊。
有的位置指令可以用伺服分频输出啊。
四个伺服可以使用同一个模拟信号给定速度。可以用同一个脉冲做定位。可以用IO触发内部定位做定位。
找到一款高功能的变频伺服，用起来就是得心应手。
台达伺服用于立即值运行的通讯缓冲区有两个。一个缓冲区正在处于工作状态下，另外一个缓冲区可以接收下一个定位指令。当一个缓冲区工作完毕就读另一个缓冲区的数据，从而可以不间断地接收来自上位机的定位指令。只要写一个缓冲区的时间小于一个定位移动的时间，那么一连串的移动将变成连续的。
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