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Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2015-10-15 22:18:26

10楼

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以下是引用秦岭山下在2015-10-15 17:15:45的发言 >7楼：

编码器运行的波形咋和我录制的不一样呢？我的是在速度给定值上下波动。

以下是引用怪怪虎在2015-10-15 11:05:43的发言 >4楼：用TRACE录曲线...

引用4楼详细内容：

用TRACE录曲线，看看编码器信号R61是否有毛刺，我贴的这个图是我最近调试录的，明显是干扰，我最后是把编码器的屏蔽层悬空处理的，你可以参考下，假如不是干扰，P492=0，不要这个故障监测了。

编码器安装的问题，与电机轴的同心度超差
编码器电缆不是专用电缆，分布电容超标

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guzhang

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