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发布于 2015-10-17 09:10:44
2楼
F31116 (N, A) 编码器 1：监控信号A + B 振幅错误
也就是说，保护罩打开或者关闭会有电机速度大小的差别，这个差别导致了编码器故障，，
没有看明白是不是，打开保护罩限制在980，，正常运行850，，那样就是说给定速度变大就会有编码器故障，
EMC的问题，或者电缆碰着保护罩？看一下实际的编码器波形，是丢脉冲还是干扰然后对症下药，
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