恭喜,你发布的帖子
发布于 2015-10-17 13:24:36
19楼
欧陆在使用张力控制时,在RAMP/JOG中叠加了一个TAKEUP转速,收卷时该值为正,开卷时应为负,将线速度给定与该值相加,然后乘以最小直径除以实际直径作为速度给定,开卷时电机实际速度始终大于该值,速度环饱和,电流负钳位起作用,张力给定乘以计算出的直径作为电流钳位值.换卷失败可能是TAKEUP值不够大或是线速度给定以及电机速度反馈不正确引起,可在运行中观察速度差值大小,以及直径运算是否正确.
请填写推广理由:
分享
只看
楼主