要用别人的程序，尤其没有注释的，还是蛮费力的。我个人是这么做的，不知道大家怎么做。

1：打开程序后，先根据实际的图纸，把输入输出点给填写到SYMBAL表中。

2：根据各输入输出点，查找是否有什么MD或DB把输入输出给映射信号的，如果有，找到对应的M或DB点，然后把注释也给他注释上。

3：了解工艺特点或找操作工了解设备的操作流程等，一切和设备有关的，尽量的多了解。

4：根据输入输出点或对应的映射点，通过交叉表，在程序中找到用到他们的地方，有些比较简单易懂的信号，先给他加上注释什么的。

5：再看看大概有哪些FB，FC等块，这个就要根据你对设备的了解，从OB1开始，一个一个的查，看看怎么写的，然后根据工艺要求，慢慢地去琢磨了，先给他大概的意思，然后再往后看，来回查找，这步就是考验你对设备的了解和编程知识的水平了，多花点时间和多试试，总能把他揣摩透的。