电机运行时间冒泡排序，需要将运行时间和电机编号绑定在一起，运行时间排序的时候带着电机编号一起走。可以建立一个STRUCT，里面 含有Runtime ,和Number两个或者更多的电机信息，如电机允许启动（如在远程模式，没有故障，已经启动的电机已到达上限等），电机允许停止等信息

           Struct：
              Number：INT；  //程序分配1~4
              Runtime：DINT；//数值来自RunTimeMeter功能块
              StartEn：BOOL；//启动允许
              StopEn：BOOL；//停止允许
            End_Struct；

  //外循环次数ExtCyc，Num = 参与排序电机的个数，如Num=4，

  //内循环次数IntCyc

  //嵌套循环后会把电机运行时间从小到大全部排出来

  //冒泡排序，相邻的运行时间进行比较，大于则交换位置，DataCopy存的就是你的电机信息

  //比较时只需要比较运行时间，但是交换时交换总个STRUCT

  //DataSwip缓冲交换的Struct信息

  //排序的是总个Struct的电机信息。绑定了电机编号后，下次要启动哪个电机还不明了么？

 FOR ExtCyc:=1 TO (Num - 1) BY 1 DO  
         FOR IntCyc:=1 TO (Num - ExtCyc) BY 1 DO 

             IF DataCopy[IntCyc].Runtime > DataCopy[IntCyc + 1].Runtime THEN 
                DataSwip:=DataCopy[IntCyc];
                DataCopy[IntCyc]:=DataCopy[IntCyc + 1];
                DataCopy[IntCyc + 1]:=DataSwip; 
             END_IF;
         END_FOR;       
  END_FOR;

//程序往下要处理排出的电机是否已经启动，有没有故障，是否是PLC控制，是否已经达到电机个数上限

//要根据判定的情况依次找合适的启动电机编号

             图 1  电机允许启动允许停止

      图2 电机已经运行的数量 

  图3 启动泵和停止泵的功能