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西门子刀库管理关于主轴装载点的问题

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locowo

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西门子刀库管理关于主轴装载点的问题

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2015-10-20 13:56:07

我用西门子840D系统刀库管理，组态了一个刀库，一个主轴，一个双手爪机械手。一个刀库装载点和一个主轴装载点。PLC用ToolBox中的例子FC90调用FB90，FB90中调用FC8修改刀库数据。在刀库装载点装刀的时候我是直接在PLC中设置装载完成信号，然后刀库列表里就有了已装载的刀具。但是在主轴装载点装刀的时候，不知道装刀完成后，刀具应该是在主轴上还是在刀库中？而且在启动装载后，出现提示“移动刀具在进行”，然后就没有反应了？请帮忙分析一下是什么问题？

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guzhang

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