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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-10-21 15:40:25
10楼
项目告一段路，但并未完善，头部两台电机靠自身厂家的方式实现同步控制，尾部依旧采用转矩比实时调整，但实际的效果是尾部电机电流比头部两台电机电流小一些，由于对于控制理念不清楚，暂时先这样了，对于N侠说的配重装置，现场未采用实时压力张紧装置，居然采用了重锤张紧，“皮带张力达到某个值时，启动尾部电机”的思路未能很好实现！
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