求助，关于读取伺服V90的参数，r2521.0值，即实际编码器位置-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

求助，关于读取伺服V90的参数，r2521.0值，即实际编码器位置

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求助，关于读取伺服V90的参数，r2521.0值，即实际编码器位置

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2015-10-22 10:24:09

采用Uss协议读取，编码器实际位置
参数已正确设置:
地址29004=1
协议29007=1，uss
bmp29009=6,9600波特率
目前不控制伺服驱动，也没写程序，仅实现，读取编码器实际位置。
PLC里，参照uss协议控制变频器，写了，读取指令USS_RPM和一个循环中断的驱动指令USS_PORT，检测，驱动指令一直报错，818B，还在检查哪里不对
求经验人士，指点

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