回复：求助，关于读取伺服V90的参数，r2521.0值，即实际编码器位置-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：求助，关于读取伺服V90的参数，r2521.0值，即实际编码器位置

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普通如何晋级?

发布于 2015-10-22 14:41:21

2楼

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以下是引用yming在2015-10-22 11:33:52的发言 >1楼：

用库是不行的。

V90的报文格式不标准，多了两个字节。

通讯得自己写。

还在吗，如果，直接用代码发送，比如设备地址是1,箱读取r2521的值，

该怎么写指令

01 03 ，然后呢，

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guzhang

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