一台龙门加工中心报警25000 Y轴编码器硬件故障.复位;重启都不能消除报警,及移动机床.首先将光栅尺屏蔽:用电脑连接更改PLC里的DB32.DBX1.6=0;DB32.DBX1.5=1及30230[1]=0不用光栅尺(注意用竖键的加减键找到对应轴Y)参数30200编码器数量改为1(也要注意用竖键的加减键找到对应轴Y)不要把其它轴改动了.NCK数据生效,复位热启动后,有报警25001.现分析,不能光栅尺和电机编码器同时都坏了,由于是硬件故障,于是断电将光栅尺从伺服驱动器上拔下,断开光栅尺与驱动器的物理连接.开机后移动各轴,都能运动了.首先检查光栅尺的电缆,由于没有备件只好抽出电缆检查和测量(另一台同厂家的加工中心曾发生过电缆挤断线的情况)没有发现异常,只好拆光栅尺的读数头.从侧面没有小盖板的一端,卸下端盖,轻轻的将光栅尺读数头推出.发现上边有铝屑挂在线路板上,导致接地故障.用压缩空气彻底清吹光栅尺内部,干净后.检查读数头和光栅尺之间的平行,由机械人员微调后.安装.最后接好电缆.开机,更改DB32.DBX1.6=1;DB32.DBX1.5=0及30230[1]=1和30200=2   NCK生效.复位.重启.由于是带距离码的读数头,所以其余参数都不用修改.用激光干涉仪检测一下精度,没变.完成任务.读数头型号:AB  LB382C