各位好:

本小白最近刚好需要进行卷绕系统的控制，之前没有弄过... 查了些资料后发现有一个最基本的问题我还是搞不清楚，希望大家能帮忙解释一下。

我的问题是：是不是在收卷和放卷电机之间必须需要至少用到一个牵引电机来实现系统的主速度给定呢？为什么呢？不可以通过收卷电机来进行控制呢？已经有安装测量线速度的编码器辊，没有半径测量装置。

我的问题比较基础，还希望各位能不吝赐教！谢谢！

补充：

各位大侠，不好意思，我再补充一个小问题：
当我无法取得收卷和放卷的初始卷径的时候，是不是需要给系统人为的设置两个初始卷径呢？我看到在SIMOTION Winder DEMO的手册里，在DEMO的人机界面上有这么两个参数，但是我并不理解这个初始卷径是起什么作用。这两个卷径我估计也不是测出来的吧...还希望各位能一并给讲解一下。谢谢！