LAD编程手册关于MOVE举例，下图：

行业内还算知名的设备厂家做的机列，前几天生产一个卷后突然卷取机点动不动作了，PLC上显示卷径为非常小的一个实数值（其实就是0.0），异常。问主操：头天晚上生产结束后回家，第二天根据昨天生产完卷径设定初始值，就动不了了......

卷取卷径计算方法：HMI设定卷径初始值并用按钮点击赋值，再根据机列线速度计算带材长度和设定的带材厚度换算。

电机给定转速计算：HMI上初始卷径值（INT） -> PLC上直接将该INT类型的初始值MOVE给Real -> 根据带材厚度、速比、初始卷径等计算转速给定，因卷径为0，速度给定直接到限幅值16384。

电机转矩限幅：卷取电机用速度方式/转矩限幅方法。卷径为0.0，计算的限幅始终为0。将MOVE指令用ITD、DTR替代，问题解决，汗......

疑问：一般初始直径设定较小（0.35到0.65米之间），似乎没有出现过问题?