最近实验室要立项开发一个机械手，与实验室加工中心，数控车，数控铣相配套，完成圆棒料（30KG，长度大约500MM）的上下料工作，组成生产线或FMS。大体形式决定采用圆柱坐标或关节式，用交流伺服或液压伺服驱动，控制器由于具体原因必须采用西门子S7-200/300形PLC，具体精度要求不高：角度误差〈=0.1度，直线位移误差〈1MM，时间误差〈0.05秒.请问有没有做过类似项目的高手,帮小弟指点迷津!!具体问题是:
1.选什么型号的伺服电机比较好;
2.用S7-200PLC控制伺服的具体控制实施方案.
要是有相近的实例,请大虾发给小弟!!万分谢谢!!好人一生平安!!!!!!!!!!
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