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发布于 2015-10-25 20:55:09
4楼
当我无法取得收卷和放卷的初始卷径的时候，是不是需要给系统人为的设置两个初始卷径呢？
一般厚度是直接测量，输到系统作为变量的计算，以纸为例，长度乘以厚度等于体积，线速度已知，收卷的初始管径以及卷完的直径，根据圆柱的体积公式，就可以算出收卷直径了，大体这意思，收卷初始卷径，一般卷纸有一个纸芯，直径已知。
直接张力控制必须借助张力传感器来进行反馈，间接张力可以计算，或者是直接给定一个转矩限幅，
以前我们卷曲设计是通过张力传感器来进行转矩限幅的，可是张力的反馈不是很好，老出现问题，干脆不使用了，直接给定一个限幅值，速度环也用了饱和，这么长时间用着也很好。
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