回复:一个参数烧一台电机

百夫长

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发布于 2015-10-26 12:08:06

2楼

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以下是引用老兵在2015-10-26 10:20:28的发言 >1楼

因励磁控制不当烧电机的事常有。这种类似的案例,听过好多了,是个教训!

因为以前的控制方案,两个电机的励磁电流也是由驱动器供给的,电枢回路切换同时也切换励磁回路.


这次的小车电机由单独模块控制,没有考虑到这点区别对俯仰电机的影响,照着以前的经验无脑输入参数,造成了大损失.

罢了,罢了.
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guzhang

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