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回复：关于卷绕系统中的主速度给定

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2015-10-26 19:04:53

7楼

其实这个系统如果不考虑摩擦、惯性等因素，那就是闭环稳态的控制了。这个要求不算高难。所以，有编码器反馈线速度，有张力传感器反馈张力实际值，这就足够了，收卷恒转速驱动，放卷恒张力限幅。不是很好吗？有什么问题呢？

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guzhang

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