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发布于 2015-10-26 22:28:34
11楼
在没有主牵引，大惯量小张力情况下，控制方案需要仔细考虑的。此时无论收卷还是放卷做速度环饱和转矩限幅都会有问题，因为存在转矩换相问题，速度环饱和加转矩限幅要做转矩换相非常困难。在大惯量小张力情况下，这种方案很难实现张力稳定。楼主需要考虑这个问题，如果张力很大，惯量不大，工作直径范围内都不会出现转矩换相，就可以用速度环饱和转矩限幅。
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