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发布于 2015-10-27 08:59:42
2楼
通常闭环大多会产生这种问题，增益的调整要结合机械实际的情况，而且增益也不能调整过小，增益可以改变跟随误差，增益调小，跟随误差会增大，跟随误差大会对加工有大影响。理论上跟随误差越小，加工的实际尺寸越接近理论轨迹，所以跟随误差的调整要谨慎，而且插补轴不同步调整，会影响插补，可做优化的轴最好通过优化来协调。
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