要控制9个松下伺服，其中4个伺服要联动，速度方向一致，剩余电机可以单独动作，WINCC上位机画面监控位置速度信息等，并 配临时手控器。

方案1：选择松下A5II系列伺服电机（全功能型，有485接口，但是供应商说没有485通信控制电机的功能，只有参数调试等功能，对此深表怀疑），用3个西门子smart200共9个脉冲输出端口来控制伺服电机，技术实现不难，调试维护与后期稳定可能差点（个人观点）。

方案2：用S7-1200加位控模块或者多轴运动控制器，控制9个伺服，伺服型号如上A5II系列，多轴的运动控制器没用过，可能效果不错，运动也会很稳定，投资大，但是要用博图软件，真心大呀，没用过不发表评论。

方案3：选择松下A5B系列伺服，用倍福PLC通过EtherCAT协议控制9个伺服，性能俱佳，联动性好，技术复杂点，没搞过，但是倍福PLC和EherCAT协议确实在高端设备上常见。

要应用在新样机上，精度要求不算高，有经验的师傅包括曾经用过松下伺服的，用过倍福PLC的，使用过以上方案的都可以聊，从使用感受，技术实现，调试，维护，等等吧，畅说无妨。谢谢各位。