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发布于 2015-10-28 16:01:59
8楼
电机转速是看脉冲周期的,Q0.0看SMW68,Q0.1看SMW78,另外分别要看SM67.3和SM77.3知道脉冲周期的单位就可以计算了。如:脉冲单位为us,SMW68为200,则脉冲周期为200us,那么Q0.0上每秒钟发出的脉冲数为1S/200us=5000,你的伺服为500脉冲/转,那么电机速度为10转/秒(无设定电子齿轮状态下)。
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