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S120的力矩控制和位置模式

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zqi

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S120的力矩控制和位置模式

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2015-10-28 16:10:25

S120伺服控制夹紧工件，S120走基本定位的位置模式，要求力矩和位置都参与其中，走位置模式时，两种情况,1:若夹紧力矩达到了，即使位置没达到，则也认为工件被夹紧，伺服电机则停止。

2:位置达到了，则伺服电机停止。

这种控制该怎么实现呢，希望各位解答，谢谢。

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guzhang

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