整机使用profinet网络完成了好几个项目了，总结一下：

1、优势：

    1.1 profinet网络的鲁棒性非常好：只要电缆接头做对了，就没有出过问题，系统有20+个分布式I/O站，只要电缆接头没有问题，一个小时以内，整个网络就能通。相比DP，网络调试时间减少70%以上；从抗干扰能力上看，明显比DP高出一截，尤其是有大量变频驱动的场合表现更为明显；

    1.2 施工难度降低：接头制作和连接的工作比DP更加容易；

    1.3 系统实时性比DP更好，I/O刷新周期比DP短；

    1.4 与上位机、调试电脑连接简单，不再需要PC-Adaptor或者CP5611之类的工具，一条网线就行。尤其是出差的准备工作简单，同时也降低了系统成本；

    1.5 与第三方的连接变得轻松：除了EtherCAT 以外，其它的工业以太网协议在底层都是兼容的，可以连接到一个网络上而无需网关，并且均支持开放式TCP协议，尤其是使用比较多的MODBUS-TCP，1500/1200有专用指令，不必费心去研究应用层。自己有一个项目就实现了SIEMENS S7-1500与AB L32ER之间的以太网通讯，程序比较简单，MODBUS-TCP，速度有10次/秒的读写各一次，对于控制器之间的数据交互，足够。一个网络上同时跑通了profinet,Modbu-TCP,EtherNet/IP和S7协议！

    1.6 交换机的使用，使得以太网的“竞争发送、冲突检测、载波侦听机制”所带来的不确定性得以避免，增加的是交换机的数据转发时间，但是这个时间是一个确定性的因素。若系统确实对实时性要求非常高，可以使用支持等时实时模式的部件。

2、使用的心得：

    2.1 网线和接头一定不能省钱：千万不能丢给商务部门就不管，直接指定SIEMENS(或其它可信的厂家)原装货，否则商务买回来的便宜货会玩死你；

    2.2 尽量使用PLC->交换机，然后由交换机到各I/O子站的模式，若有很多子站距离远，可以在远端加交换机，总之尽量减少交互机串联次数，以提升系统实时性。不要使用I/O子站集成的交换机做大量的串接，这样做降低系统的实时性和鲁棒性；

    2.3 网络规划时要注意中间交换设备在急停/停电/故障时对系统的影响，同时注意电源回路的问题。网络尽量规划成星型（就像接地系统的设计规划）。

    2.4 由DP转profinet的同时，加强对电工的培训，自己在第一次实施时，认为网线接头的制作非常简单，结果乱七八糟，吃了亏。

    2.5 网线的标识一定要清晰（从哪来，到哪去），并且标识不要与接头靠得太近，至少100mm（交换机很紧凑，工业级的网线也比较硬，太近了就看不到了，要拔下来才可以）。

    2.6 若CPU有两个以上独立的以太网接口，最好对网络进行分层：一个网络用于I/O，另外一个用于HMI/PC/PG设备。若有3个，则可以细分到：I/O，HMI与控制器，管理。

3、未解决的问题，请各位出点主意：

    3.1 网线制作有问题时，尤其是将信号线短路时，系统的表现是整个网络通讯质量非常差：有的站点找不到，或者通讯断断续续，故障点定位困难。目前我采用的就是排除法，在第一个交换机依次拔出外接的网线，再检查通讯品质。这种办法可行，但太费事。

    3.2 中间交换机故障后对后续站点的影响，这应该是以太网通讯的难题；

    3.3 希望有通讯距离达到1000m左右的光纤接口模块，这样在规划有较远距离分布的系统时，不必在每个子站配置光纤交换机。

4、用工业以太网替代传统485网络乃大势所趋。