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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-10-28 19:04:37
18楼
我有一事不明，既然有了线速度传感器，为什么还要卷径计算呢？多此一举了不是？在收放卷之间，加一个滚轮编码器测速，只要这个速度不变，就是线速度不变嘛。用其作为驱动的速度反馈，就是恒线速度控制，与卷径有关系吗？
其实楼主控制上出现悠车现象，还是没有调好参数而已。比如，缺少些前馈或补偿之类的措施。
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