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钻石 如何晋级?
发布于 2015-10-28 19:53:10
1楼
这...，就是一个以位置为外环，以转矩限幅为内环的多闭环控制系统。当输出转矩达到了限幅值，电机堵转（挖土机特性），当位置达到，电机停止。完全满足楼主的工艺需求。
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