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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-10-28 20:47:40
19楼
干吗用线速度传感器呢，，用速度编码器做一个计算不就得出线速度了，像K版讲的，收卷放卷在传动的控制我觉得不是很复杂，关键在于对各个变量的采集然后精确计算得出的速度转矩限幅等控制量去控制变频器。而变量包括速度 张力及前后卷径，还有加速减速时的张力补偿，摩擦补偿，而摩擦补偿又分静态和动态的，，
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