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回复：S120的力矩控制和位置模式

zqi

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论坛等级：侠客

注册时间：2014-04-04

普通如何晋级?

发布于 2015-10-29 08:49:22

2楼

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以下是引用kdrjl在2015-10-28 19:53:10的发言 >1楼：

这...，就是一个以位置为外环，以转矩限幅为内环的多闭环控制系统。当输出转矩达到了限幅值，电机堵转（挖土机特性），当位置达到，电机停止。完全满足楼主的工艺需求。

只是不知道怎么实现，是用Traversing Blocks 吗？，还是用其他方式控制，能讲的具体一点吗？

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guzhang

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