多谢楼上各位继续的帮助!

关于为什么需要卷径：

因为对传动系统经验比较少，所以我暂时能想到的对收卷进行速度控制的方法仅仅是通过线速度设定值和卷径进行运算，将得出的角速度值直接赋值给驱动器的速度给定。如果还有偏差，也没有继续再对偏差部分进行PID调节。所以因为我的控制方法比较依赖卷径，所以我就想要确定一下卷径。之前速度忽快忽慢应该是我在进行卷径计算的时候有些问题，导致卷径不是朝单一方向(增大或减小)变化，继而影响了角速度速度值的计算。同时，角速度值的变化又反过来影响了我的线速度。如此往复...

关于线速度传感器：

目前这个实验系统检测线速的方法是在一个固定直径的辊子后边加了一个旋转编码器，然后通过计算得出线速度值。能直接检测出实际线速度的设备我也是才第一次听说￣▽￣。