回复：S120的力矩控制和位置模式-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S120的力矩控制和位置模式

zqi

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精华

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论坛等级：侠客

注册时间：2014-04-04

普通如何晋级?

发布于 2015-10-29 10:53:32

5楼

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以下是引用kdrjl在2015-10-29 09:02:12的发言 >3楼：

嗯？S120不是有伺服模式吗？用伺服模式就有位置控制了，在位置控制模式下，转矩限幅是可以实现的。楼主好像需要恶补写闭环控制系统的门槛知识。否则，做这个项目就有困难。

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guzhang

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