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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-10-29 13:49:18
13楼
发完这个帖子，工作上接了另一个项目，把这个问题忘记了。中间上来看过一次，发现"我的提问”中没有这个问题，以为没通过审核， 今天才发现原来在论坛里面，这个真是对不住了。
2楼的意思我能看懂，编程上会比较麻烦，程序中除了PID这块，还有其他的动作，编译完后软件显示是块大小=7900字节，在加上频繁的读写时间，程序会不会太大了？而且用毫秒级别来作为采样时间是不是太短了，实际中最大反馈频率才0.6KHz，小的0.3KHz。
通讯我用的西门子的modbus库，需要应答帧，我需要知道是否通讯故障。
我的运用中，使用定时中断来采样的，如果采样时间足够长，是不是可以忽略程序运行所耗的时间？
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