回复:简单指令不简单之“将INT MOVE给Real“,让我又冒了一身汗

白果

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黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2015-10-30 08:17:51

3楼

是中心卷取;初始卷径包括套筒卷径的;

卷径计算有很多种:可以用偏导辊编码器计算带材长度,以及设定带材厚度、初始卷径、带材宽度,就可以计算了“带材体积”,换算后以把宽度约分后,其实就是计算“圆面积”再换算;

也可以用电机编码器脉冲数计算电机圈数,换算到卷轴圈数/层数,再根据带材厚度计算就很简单了;这两种都要求厚度设定与实际值接近;

稍微注意一下中间停车要保留直径值、起车要赋值初始值的条件就可以了。

如果是开卷机且没有S辊,要用作机列基准速度的话,一般用测量吧。

健健康康,快快乐乐;平平凡凡,简简单单;勤勤勉勉,兢兢业业;
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guzhang

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