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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-10-30 15:04:45
15楼
我也知道运动控制中采样时间短比较好，但是西门子PID向导的采样时间是1位小数，秒为单位，而且输入输出只有模拟量和脉宽，最近网上查了下，基本是没有用S7-200的PID做电机的运动控制，大部分都是模拟量的，我提出这个想法也是突发奇想，也是希望找到一个用过，或者类似的案例，这2天模拟台已经装好，准备开试。
还有就是PID的过程变量是百分比的，如何实时有效的把高速计数器的值转换成过程变量也还在考虑中，头疼，希望大牛给个建议。
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