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行车行走同步控制

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普通如何晋级?

行车行走同步控制

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2015-10-30 22:23:19

现场有一行车，行走机构采用两台变频器控制，两台电机都内置编码器。行走轮和导轨之间有模拟量接近开关检测轮子和导轨之间的距离（检测行车是否倾斜），导轨的安装也有可能不是一条直线。如果同步不好，轮子可能会打滑，并且会磨损导轨，而且声音很响。

如何实现行走机构的同步？droop,主/从控制好象都不可以?

以前想采用运动控制器实现齿轮同步，因为轮子和导轨的精度太差，效果也不好？

请教专家？多谢!

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guzhang

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