回复:S7200 西门子 PID调节转速

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发布于 2015-10-31 11:00:42

17楼

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以下是引用芳季在2015-10-30 16:45:26的发言 >16楼

我的pid是用于计算伺服的位置命令,更进一步是用在对跟踪进行控制。就像对温度进行控制,只不过模拟量解耦成脉冲和方向两个量。

行是行,静态没有偏差,调整时间很长。(1秒长不长?)知识面有限,不能写出好程序。

谦虚了,那我真得找个地缝钻进去拉到了,这2天手上在做一个单片机项目,PID调试又要延后了,等我调试的时候在来向你请教。

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guzhang

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