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发布于 2015-10-31 11:00:42
17楼
我的pid是用于计算伺服的位置命令,更进一步是用在对跟踪进行控制。就像对温度进行控制,只不过模拟量解耦成脉冲和方向两个量。
行是行,静态没有偏差,调整时间很长。(1秒长不长?)知识面有限,不能写出好程序。
谦虚了,那我真得找个地缝钻进去拉到了,这2天手上在做一个单片机项目,PID调试又要延后了,等我调试的时候在来向你请教。
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