我现在正在做同步电机测试系统，涉及到转速的测量，电机转速范围0～5rpm，即转/分，精度0.02rpm，设计方案，传感器采用光栅盘加光电传感器（最高工作频率：500Hz，即最高转速30000rpm），光栅盘采用300格，每转一周300脉冲，经整形后（脉冲第电平<2.7V，高电平>17V）直接送给I0.0，不采用HSC，HSC的频率高达3.3KHz，没必要，而且浪费资源，PLC内部采用普通计数器和ms级计时器，一周后脉冲数除时间的转速。经检验精度优于0.02rpm。
以上是我的做法，考虑了成本和企业现状，你可不必，提供以下方案，仅供参考：
1. 若精度要求不高，传感器采用电感式接近开关，电机轴上装一齿形物，齿数据精度而定，直接和I点相连，程序定时计数即可。特点是实现极其容易，但转速不能过高，因为转速过高，对齿型物的制作要求高；
2. 高精度，传感器采用旋转编码器，PLC采用HSC，编码器一般均可和PLC直接相连，测量原理和上同。
感兴趣的话和我联系：QQ 264473891