FM353的特别问题

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FM353的特别问题

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2015-10-31 22:17:30

使用IM361带4台FM353,四台FM353的MD参数都一致,FC程序分成4个FC来写,除了DB地址剩下都一样,奇怪的是其他三台FM353因为先调试的原因都没什么问题,可是到了第四台FM353(位于插槽5,其他三台分别位于4、6和7)却说什么也发不出来脉冲,而且一旦在点动JOGGING模式下正转或者反转后,就会发现调试面板STARTUP里的setpoint有0.21deg的位移,却没有任何脉冲发出来,看反馈参数中dbx25.3(

"DB_FM1".GO_P)为1,dbd314为3000,DBD310为0,此时不管正转或者反转都无反应,切换控制模式也不起作用,虽然DBB16的值变动,可是DBB24始终为1,过一段时间再点正转或反转,提示AXIS MOVEMENT NOT POSSIBLE或者是start enable missing。将SDK下载到系统数据里后会发生报警,表示SDK1004组态数据与实际数据不一致,CPU停止,断电重启后使用CPU暖启动后便可切换至RUN模式,无报警,请问这是怎么回事,难道是因为361带不起来4台FM353么,可是FM353每台的电流消耗为300mA,应该没问题啊。

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